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左右搖擺，上下夾取系統及高精度、高速度之夾取輸送、為您自動化系統提供了多變化流程功能。FH系列為出力軸間歇分割旋轉和上下升降運動之機構。FN為出力軸左右搖擺運動和上下升降運動之合成機構，可以完成高速擺動和上下垂直運動。FN可以實現最大擺動角度為150°，最快可以完成每分鐘350次的節拍。FH系列最多可實現16分割的轉位動作。